Imprima / baixe a ficha do produtoO TRIAXE é um sistema de 3 eixos que utiliza diferentes tecnologias.
Este equipamento é uma réplica em escala reduzida de um transelevador usado em usinas nucleares. Permite o armazenamento de resíduos altamente radioativos em uma bacia adequada. Este resíduo representado na forma de barras de combustível é armazenado em cavidades localizadas na bacia. Como parte do TRIAXE, 2 áreas de armazenamento, cada uma com 4 locais, estão disponíveis.
atuadores
- Motor sem escovas de 24v (com codificador integrado de 12 pontos)
- Motor DC com sistema de fuso de esferas, ação de ligar / desligar motor com 2 posições
- Cilindro pneumático Ø20 de dupla ação com ação de tudo ou nada
- Alicate pneumático (3 dedos) montado no final do cilindro pneumático. Pinça monoestável de duas posições
Detectores:
Localização de armazenamento dos sensores "Presença de sala":
- fibra óptica, - sensor indutivo,
- sensor capacitivo,
- batente limite mecânico com rolo
Sensores disponíveis no eixo X:
- 2 limitadores mecânicos com rolete para ultrapassagem
- 1 codificador de 12 pontos para posicionamento do eixo
Sensores disponíveis no eixo Y:
- 2 limitadores mecânicos com rolo
- 2 sensores indutivos para posicionamento do eixo
Sensores disponíveis no eixo Z:
- 2 detectores magnéticos ILS para a posição do cilindro de descida - 1 detector magnético na braçadeira pneumática
Os sensores são montados principalmente em conectores plug-in (para substituição ou estudo completo do componente)
Interface homem / máquina:
- Console remoto em um braço móvel disposto na frente do sistema. Possui 2 modos de operação (Passo a Passo e
automático).
- Controle manual do sistema no console remoto, bem como uma parada de emergência.
- Porta equipada com um sensor de segurança (íman codificado) e ligada a um relé de segurança normalizado.
PLC:
- PLC (fornecido com o seu cabo e software de programação),
- Placa de comunicação com saída RS485 para se comunicar com o console de diálogo.
Supervisão:
Esta aplicação feita sob o software PLANT VUE permite o diálogo com o controlador do sistema TRIAXE. O protocolo de comunicação usado é o Modbus Ethernet.
Esta supervisão tem 2 modos:
- Administrador (acesso total)
- convidado (acesso limitado)
Vários sinóticos são propostos:
- Synoptic main: Permite definir os diferentes deslocamentos clicando no ponto de origem e no ponto de chegada e visualizar a evolução dinâmica do sistema em tempo real.
- Alarmes: As falhas presentes são exibidas em forma de lista. Essa tela é usada para exibir o histórico de alarmes e eventos.
- Configuração sinótica: esta página é reservada para o modo de administrador.
Permite, em particular, o ajuste do eixo X (velocidade e posição do motor sem escovas).
