O controlador lógico programável que gerencia o processo deve levar em consideração várias informações relacionadas a estados físicos, como:
- A presença de uma bolsa na entrada do sistema,
- a posição do comutador,
- A presença de malas na saída,
- A classificação da bolsa sendo paletizada.
O sistema de instrução PL200 modela um dispositivo de paletização de saco de fertilizante, representativo de uma máquina industrial da SOFERTY em Granville.
Permite a paletização dos sacos de fertilizantes de acordo com dois tipos de configurações
Composição do equipamento:
O sistema inclui uma cadeia funcional de referência de saco PL201A, uma subconjunto de configuração e orientação de saco PL201 C funcional e um módulo com uma API, PL201-API (TSX37). Estes três elementos permitem uma aproximação progressiva à tecnologia do sistema de paletização e a implementação de atividades pedagógicas orientadas para o conhecimento de sensores, pré-atuadores, atuadores, efetores, elos mecânicos e iniciação à automação.
- Um arquivo técnico baseado em: documentação do componente, diagramas elétricos e pneumáticos, programa API,
- Um arquivo de estudante contendo as instruções escritas e o mini projeto.
Todas as peças são feitas de um modelador 3D parametrizado variacional. (OBRAS SÓLIDAS e INVENTOR)
Parte operativa:
- Transferência por correia transportadora sem fim,
- Referenciamento do saco pelo torque do pinhão e cremalheira,
- Orientação de sacos por cilindros pneumáticos,
- Configuração de paletização por cilindros pneumáticos,
- Evacuação da camada formada por cilindros pneumáticos.
Sensores:
- sensores fotoelétricos,
- Sensores indutivos,
- Detectores ILS em cilindros.
Peça da ordem:
- Automação programável TELEMECANIQUE TSX37.
- painel de controle.
Características de ensino:
- O sistema permite visualizar 5 tarefas operativas analisadas em S.A.D. T
- O ciclo é descrito pelo GRAFCET e pelo GEMMA,
- Trabalhos direcionados possibilitam entender as diversas seqüências do programa.
Atividades educativas:
Domínio mecânico:
- Transformação do movimento circular em movimento retilíneo (motor-caixa de velocidades-polias e correias dentadas).
Domínio automático:
- O sistema permite a simulação do GRAFCET e o funcionamento do GEMMA do sistema completo.
CADEIA FUNCIONAL DO MANUSEIO DO SACO PL201A:
(Funciona com o módulo PL201-API)
Atividades educativas:
-Transformação do movimento circular em
movimento retilíneo (cremalheira do motor-caixa de engrenagens),
- Medição de força, distância, tempo, deslocamento, tensão e corrente,
- Balanço de energia, conceito de desempenho.
Domínio automático:
- Conexão do pré-atuador ao motor,
- Conexão do pré-atuador ao PO,
- Simulação do ciclo GRAFCET.
Dimensão e peso: L x L x A = 500 x 360 x 230 mm; 8 kg
SUBCONJUNTO FUNCIONAL E CONFIGURAÇÃO PL201 C BAG
(Funciona com o módulo PL201-API)
Atividades educativas:
- Estudo de conexões: pivô, junta esférica, reta linear. -Transformação de movimento linear retilíneo em movimento circular.
Domínio automático:
- Conexão do atuador pneumático, - Conexão do atuador pneumático ao seu controle (botão rotativo),
- Conexão do pré-atuador pneumático às interfaces eletropneumáticas, - Conexão das interfaces eletropneumáticas ao CLP,
- Simulação do ciclo em relação ao módulo estudado,
- Dimensões gerais: L x 1 x h = 500 x 360 x 230 mm.
Módulo PL201 - API
O PL201-API permite o controle da cadeia funcional e do subconjunto funcional. A conexão