Système d’empennage motorisé avec acquisition

UGS : EX600-b Catégorie :

L’empennage horizontal proposé fait partie de la maquette aérodynamique de l’avion Airbus A320, destinée aux essais en soufflerie, réalisée à l’échelle 1/11e.

PRINCIPAUX OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
Ce système permet aussi bien d’aborder les domaines du Génie Mécanique et du Génie Electrique :
– Analyse structurelle du mécanisme de commande de l’empennage
– 1 TD avec corrigé : rôle de l’empennage dans la dynamique du vol de l’avion A320
– Analyse fonctionnelle du mécanisme de commande de l’empennage
– Identification des constituants du mécanisme de commande de l’empennage
– Représentations schématique et géométrique de ce mécanisme
– Comportement cinématique de ce mécanisme
– Comportement statique de ce mécanisme
– Analyse technique, caractéristiques des assemblages et des guidages
– Définition, structure d’un système asservi et définition des performances
– Fonctionnement en boucle ouverte du système avec obtention des graphes des fonctions cinématiques et dynamiques
– Fonctionnement en boucle fermée du système asservi (réglage des gains) avec obtention des graphes des fonctions cinématiques et dynamiques

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Une partie chaîne d’énergie composée :
– D’un support d’empennage articulé par rapport à l’armature de fixation,
– Le support a été conçu pour permettre de créer, manuellement, un effort
complémentaire de perturbation sur l’empennage
– D’un moteur à courant continu
– D’un couple d’engrenage conique, à denture droite,
– D’un système vis – écrou à billes,
– De deux bielles à ressort (simulant les efforts aérodynamique), avec ressorts de deux raideurs différentes.
– Un dispositif de visualisation pour le fonctionnement de la vis à bille.

Une partie chaîne d’information et de pilotage :
– L’application développée sous le logiciel « Labview »
– D’un capteur de position angulaire, situé sur la vis à billes
– D’un capteur potentiométrique situé sur le boîtier basculant, mesurant l’angle de
rotation de l’empennage
– D’une chaîne d’acquisition des fonctions suivantes : tension aux bornes du moteur, moment du couple moteur, positions angulaires de l’empennage, vitesses
angulaires d’entrée et de sortie du mécanisme, rapport de réduction global
– Un coffret électrique comprenant la carte de puissance, une alimentation, la connectique nécessaire au raccordement de la maquette et du PC.
– Dossier technique, pédagogique, ressource, sur cd – rom.

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