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Système d'empennage motorisé avec acquisition


Photo non contractuelle

Dimensions : EX600 : 700 x 500 x 400 mm  ; Armoire électrique : 300 x 220 x 150 mm
Poids : EX600 : 4 kg ; Armoire électrique : 1kg

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L'étude porte sur l'asservissement en position d'un empennage horizontal (maquette à l'échelle 1/11 de l'empennage horizontal de l'Airbus A 320).



Objectifs Pédagogiques :
  • Analyse structurelle du mécanisme de commande de l'empennage
  • 1 TD avec corrigé : rôle de l'empennage dans la dynamique du vol de l'avion A320
  • Analyse fonctionnelle du mécanisme de commande de l'empennage
  • Identification des constituants du mécanisme de commande de l'empennage
  • Représentations schématique et géométrique de ce mécanisme
  • Comportement cinématique de ce mécanisme
  • Comportement statique de ce mécanisme
  • Analyse technique, caractéristiques des assemblages et des guidages
  • Définition, structure d'un système asservi et définition des performances
  • Fonctionnement en boucle ouverte du système avec obtention des graphes des fonctions cinématiques et dynamiques
  • Fonctionnement en boucle fermée du système asservi (réglage des gains) avec obtention des graphes, des fonctions cinématiques et dynamiques
Description technique :
  • D'un support d'empennage articulé par rapport à l'armature de fixation. Le support a été conçu pour permettre de créer, manuellement, un effort complémentaire de perturbation sur l'empennage.
  • D'un moteur à courant continu.
  • D'un couple d'engrenage conique, à denture droite,
  • D'un système vis - écrou à billes.
  • De deux bielles à ressort (simulant les efforts aérodynamique), avec ressorts de deux raideurs différentes.
  • D'un dispositif de visualisation pour le fonctionnement de la vis à bille.
  • Système d'empennage motorise avec acquisition.
  • Une partie chaîne d'information et de pilotage composée :
  • d'une carte PCI permettant d'acquérir les données
  • d'un capteur de position angulaire, situé sur la vis à billes
  • d'un capteur potentiométrique situé sur le boîtier basculant, mesurant l'angle de rotation de l'empennage
  • d'une chaîne d'acquisition des fonctions suivantes : tension aux bornes du moteur, moment du couple moteur, positions angulaires de l'empennage, vitesses angulaires d'entrée et de sortie du mécanisme, rapport de réduction global
  • un coffret électrique comprenant la carte de puissance du moteur pas à pas, une alimentation, la connectique nécessaire au raccordement de la maquette et du PC (non fourni).
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