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Sistema de empennage motorizado con adquisición


Dimensiones : EX600: 700 x 500 x 400 mm; Armario eléctrico: 300 x 220 x 150 mm
Peso : EX600 : 4 kg ; Armario eléctrico : 1kg

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Este sistema permite abordar los campos de la Ingeniería Mecánica y la Ingeniería Eléctrica:

  • Análisis estructural del mecanismo de control de empenaje
  • 1 TD con corrección: rol del empenaje en la dinámica de vuelo del A320
  • Análisis funcional del mecanismo de control de empenaje
  • Identificación de los componentes del mecanismo de control de empenaje
  • Representaciones esquemáticas y geométricas de este mecanismo
  • Comportamiento cinemático de este mecanismo
  • Comportamiento estático de este mecanismo
  • Análisis técnico, características de ensambles y guías
  • Definición, estructura de un sistema esclavo y definición de rendimiento
  • Operación de ciclo abierto del sistema con obtención de gráficos de funciones cinemáticas y dinámicas
  • Funcionamiento en lazo cerrado del sistema esclavo (ajuste de ganancia) con obtención de gráficos, funciones cinemáticas y dinámicas



Especificaciones técnicas :
  • Un soporte de cola articulado con respecto al marco de fijación. El soporte fue diseñado para permitir crear, manualmente, un esfuerzo complementario de perturbación en el empenaje.
  • Desde un motor de CC
  • De un par de engranajes cónicos, con dientes rectos,
  • De un sistema de tornillo - tuerca de bola.
  • Dos barras de resorte (que simulan las fuerzas aerodinámicas), con muelles de dos rigideces diferentes.
  • Un dispositivo de visualización para el funcionamiento del husillo de bolas.
  • Sistema de cola motorizada con adquisición.
  • Un sistema de información y dirección compuesto por:
  • una tarjeta PCI para adquirir los datos
  • un sensor de posición angular, ubicado en el tornillo de bola
  • un sensor potenciométrico ubicado en la caja basculante, que mide el ángulo de rotación del empenaje
  • de una cadena de adquisición de las siguientes funciones: voltaje en los terminales del motor, momento del par del motor, posiciones angulares del empenaje, velocidades angulares de entrada y salida del mecanismo, relación de reducción global
  • una caja eléctrica que incluye la tarjeta de potencia del motor paso a paso, una fuente de alimentación, las conexiones necesarias para conectar el modelo y la PC (no suministrada).
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