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Système motorisé d'empennage


Service : un ordinateur de type PC avec Windows,

SolidWorks et Cosmosmotion

une alimentation électrique : 220V - 50 Hz - monophasée
Dimensions : EX600 : 700 x 500 x 400 mm / Armoire électrique : 300 x 220 x 150 mm
Poids : EX600 : 4 kg /Armoire électrique : 1 kg

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Description :

L'empennage horizontal proposé fait partie de la maquette aérodynamique de l'avion Airbus A320, destinée aux essais en soufflerie, réalisée à l'échelle 1/11e.

Objectifs Pédagogiques :

Ce système permet aussi bien d'aborder les domaines du Génie Mécanique et du Génie Electrique :

  • Analyse structurelle du mécanisme de commande de l'empennage
  • 1 TD avec corrigé : rôle de l'empennage dans la dynamique du vol de l'avion A320
  • Analyse fonctionnelle du mécanisme de commande de l'empennage
  • Identification des constituants du mécanisme de commande de l'empennage
  • Représentations schématique et géométrique de ce mécanisme
  • Comportement cinématique de ce mécanisme
  • Comportement statique de ce mécanisme
  • Analyse technique, caractéristiques des assemblages et des guidages
  • Définition, structure d'un système asservi et définition des performances
  • Fonctionnement en boucle ouverte du système avec obtention des graphes des fonctions cinématiques et dynamiques
  • Fonctionnement en boucle fermée du système asservi (réglage des gains) avec obtention des graphes des fonctions cinématiques et dynamiques
Spécifications techniques :

Une partie chaîne d'énergie composée :

  • d'un support d'empennage articulé par rapport à l'armature de fixation,
  • Le support a été conçu pour permettre de créer, manuellement, un effort complémentaire de perturbation sur l'empennage
  • d'un moteur à courant continu
  • d'un couple d'engrenage conique, à denture droite,
  • d'un système vis - écrou à billes,
  • de deux bielles à ressort (simulant les efforts aérodynamique), avec ressorts de deux raideurs différentes.
  • Un dispositif de visualisation pour le fonctionnement de la vis à bille.
  • Une partie chaîne d'information et de pilotage :
  • d'une carte permettant d'acquérir les données
  • d'un capteur de position angulaire, situé sur la vis à billes
  • d'un capteur potentiométrique situé sur le boîtier basculant, mesurant l'angle de rotation de l'empennage
  • d'une chaîne d'acquisition des fonctions suivantes : tension aux bornes du moteur, moment du couple moteur, positions angulaires de l'empennage, vitesses angulaires d'entrée et de sortie du mécanisme, rapport de réduction global
  • un coffret électrique comprenant la carte de puissance, une alimentation, la connectique nécessaire au raccordement de la maquette et du PC.
  • Dossier technique, pédagogique, ressource, sur cd-rom.
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