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Banc d'étude du stockage de barres à combustible

TRIAXE  

Service : Alimentation électrique 220V - Monophasé Pneumatique : 6 Bars
Dimensions : 1800 x 1200 x 1800 mm
Poids : 150Kg

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Description :

Le TRIAXE est un système à 3 axes mettant en oeuvre différentes technologies.

Cet équipement est une réplique à l'échelle réduite d'un transtockeur utilisé dans les centrales nucléaires. Il permet le stockage de déchets hautement radioactifs dans un bassin adapté. Ces déchets représentés sous forme de barres à combustible sont entreposés dans des cavités situés dans le bassin. Dans le cadre du TRIAXE, 2 zones de stockage comprenant chacune 4 emplacements sont disponibles.

Spécifications techniques :

Actionneurs
- Moteur brushless 24v (avec codeur intégré 12 points)
- Moteur à courant continu avec système vis a bille, action tout ou rien du moteur avec 2 positions
- Vérin pneumatique Ø20 double effet à action tout ou rien
- Pince pneumatique (3 doigts) montée en bout du vérin pneumatique. Pince monostable 2 positions

Détecteurs :
Capteurs de « présence pièce » emplacement de stockage :

- Fibre optique,- Capteur inductif,
- Capteur capacitif,
- Fin de course mécanique à galet
Capteurs disponibles sur l'axe X :
- 2 fins de course mécanique à galet pour la surcourse
- 1 codeur 12 points pour le positionnement de l'axe
Capteurs disponibles sur l'axe Y :
- 2 fins de course mécanique à galet
- 2 capteurs inductifs pour le positionnement de l'axe
Capteurs disponibles sur l'axe Z :
- 2 détecteurs magnétiques ILS pour la position du vérin de descente - 1 détecteur magnétique sur la pince pneumatique

Les capteurs sont montés principalement sur connecteur débrochable (pour un remplacement ou une étude approfondie du composant)

Interface homme / machine :

- Console déportée sur un bras mobile disposé sur la face avant du système. Elle dispose de 2 modes de fonctionnement (Pas à Pas et
automatique).
- Commande manuelle du système sur le pupitre déporté, ainsi qu'un arrêt d'urgence.
- Porte équipée d'un capteur de sécurité (aimant codé) et reliée à un relais de sécurité normalisé.

Automate :

- Automate (fourni avec son câble et logiciel de programmation),
- Carte de communication avec sortie RS485 afin de communiquer avec la console de dialogue.

Supervision :
Cette application réalisée sous le logiciel PLANT VUE permet de dialoguer avec l'automate du système TRIAXE. Le protocole de communication utilisé est le Modbus Ethernet.
Cette supervision dispose de 2 modes :

- Administrateur (accès complet)
- invité (accès limité)

Plusieurs synoptiques sont proposés :
- Synoptique principal : Il permet de paramètrer les différents déplacements en cliquant sur le point d'origine et le point d'arrivé et visualiser l'évolution dynamique du système en temps réel.
- Alarmes : Les défauts présents sont affichés sous forme de liste. Cet écran permet de consulter l'historique des alarmes et des évènements.
- Synoptique de configuration : Cette page est réservée au mode administrateur.
Elle permet notamment le réglage de l'axe X (Vitesse moteur brushless et position).

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