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Palettiseur de sacs


Service : Electricité : 220 V alternatif monophasé
Air comprimé 6 bar
Dimensions : 1000 x 600 x 510mm
Poids : 68kg

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Description :

L'automate programmable industriel qui gère le processus doit prendre en compte plusieurs informations relatives à des états physiques tels que :

- La présence d'un sac à l'entrée du système,
- La position de l'aiguilleur,
- La présence de sacs en sortie,
- Le rang du sac en cours de palettisation.
Le système didactisé PL200 modélise un dispositif de palettisation de sacs d'engrais, représentatif d'une machine industrielle de la société SOFERTY de Granville.
Il permet la palettisation des sacs d'engrais selon deux types de configurations

Composition de l'équipement :

Le système inclut une chaîne fonctionnelle d'aiguillage des sacs PL201A, un sous-ensemble fonctionnel de configuration et d'orientation des sacs PL201 C et un module avec un API, PL201-API (TSX37). Ces trois éléments permettent une approche progressive de la technologie du système de palettisation, et la mise en oeuvre d'activités pédagogiques orientées vers la connaissance des capteurs, pré actionneurs, actionneurs, effecteurs, les liaisons mécaniques et l'initiation aux automatismes.

Objectifs Pédagogiques :

- Un dossier technique basé sur : La documentation des composants, les schémas électriques et pneumatiques, le programme API,
- Un dossier élève contenant les TP rédigés et le mini projet.
Toutes les pièces sont réalisées à partir d'un modeleur 3D paramétré variationnel. (SOLID WORKS et INVENTOR)

Partie opérative :

- Transfert par convoyeur à tapis sans fin,
- Aiguillage de sacs par couple pignon-crémaillère,
- Orientation de sacs par vérins pneumatiques,
- Configuration de palettisation par vérins pneumatiques,
- Evacuation de la couche constituée par vérins pneumatiques.

Capteurs :

- Détecteurs photoélectriques,
- Détecteurs inductifs,
- Détecteurs ILS sur vérins.

Partie commande :

-Automate programmable TELEMECANIQUE TSX37.
- Pupitre de commande.

Caractéristiques pédagogiques :

- Le système permet de visualiser 5 tâches opératives analysées sous forme S.A.D. T
- Le cycle est décrit par GRAFCET et GEMMA,
- Des travaux dirigés permettent de comprendre les diverses séquences du programme.

Activités pédagogiques :

Domaine mécanique :

- Transformation du mouvement circulaire en mouvement rectiligne (moteur-réducteur-poulies et courroies crantées).

Domaine automatique :

- Le système permet la simulation du GRAFCETet l'exploitation du GEMMA du système complet.

Spécifications techniques :

CHAINE FONCTIONNELLE D'AIGUILLAGE DES SACS PL201A :

(Fonctionne avec le module PL201-API)

Activités pédagogiques :

-Transformation du mouvement circulaire en
mouvement rectiligne (moteur-réducteur-pignon­crémaillère),
- Mesure de force, de distance, de temps, de dépla­cement, de tension et d'intensité électriques,
- Bilan énergétique, notion de rendement.

Domaine automatique :

- Raccordement du préactionneur au moteur,
- Raccordement du préactionneur à la PO,
- Simulation du cycle GRAFCET.

Dimension et poids : L x I x h = 500 x 360 x 230mm ; 8 kg,

SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE CONFIGURATION ET D'ORIENTATION DES SACS PL201 C
(Fonctionne avec le module PL201-API)

Activités pédagogiques :

- Etude de liaisons : pivot, rotule, linéaire rectiligne. -Transformation du mouvement linéaire rectiligne en mouvement circulaire.

Domaine automatique :

- Raccordement de l'actionneur pneumatique, -Raccordement du préactionneur pneumatique à sa commande (bouton tournant),
- Raccordement du préactionneur pneumatique aux interfaces électropneumatiques,- Raccordement des interfaces électropneumatiques à l'automate programmable,
- Simulation du cycle relatif au module étudié,
- Encombrement : L x 1 x h = 500 x 360 x 230mm.

Module PL201 - API
Le PL201-API permet la commande de la chaîne fonctionnelle et du sous-ensemble fonctionnel. Le raccordement

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