Die speicherprogrammierbare Steuerung, die den Prozess verwaltet, muss mehrere Informationen zu physikalischen Zuständen berücksichtigen, wie:
- Das Vorhandensein einer Tasche am Eingang des Systems,
- Die Position des Weichenstellers,
- Das Vorhandensein von Taschen am Ausgang,
- Der Rang der zu palettierenden Tasche.
Das Lehrsystem PL200 modelliert eine Düngemittelbeutel-Palettiervorrichtung, repräsentativ für eine Industriemaschine von SOFERTY in Granville.
Es ermöglicht die Palettierung der Düngersäcke nach zwei Arten von Konfigurationen
Zusammensetzung der Ausrüstung:
Das System umfasst eine PL201A-Funktionskette für die Beutelvermittlung, eine funktionelle PL201 C-Beutelkonfigurations- und -orientierungs- Unterbaugruppe sowie ein Modul mit einer API, PL201-API (TSX37). Diese drei Elemente ermöglichen eine progressive Annäherung an die Technologie des Palettiersystems und die Umsetzung von pädagogischen Aktivitäten, die auf die Kenntnis von Sensoren, Voraktuatoren, Aktuatoren, Effektoren, mechanischen Verbindungen und Initiierung der Automatisierung ausgerichtet sind.
- Eine technische Datei basiert auf: Komponentendokumentation, elektrischen und pneumatischen Diagrammen, API-Programm,
- Eine Studentenakte mit den schriftlichen Anweisungen und dem Mini-Projekt.
Alle Teile bestehen aus einem parametrisierten 3D-Modellierer. (SOLID WORKS und ERFINDER)
Operativer Teil:
- Transfer durch Förderband ohne Ende,
- Beutelüberweisung durch Zahnstangen-Drehmoment,
- Ausrichtung der Taschen durch Pneumatikzylinder,
- Palettisierungskonfiguration durch Pneumatikzylinder,
- Evakuierung der von Pneumatikzylindern gebildeten Schicht.
Sensoren:
- Optoelektronische Sensoren,
- Induktive Sensoren,
- ILS-Detektoren an Zylindern.
Bestellteil:
- Programmierbare Automatisierung TELEMECANIQUE TSX37.
- Bedienfeld.
Lehrcharakteristika:
- Das System ermöglicht die Visualisierung von 5 operativen Aufgaben, die in S.A.D. T
- Der Zyklus wird von GRAFCET und GEMMA beschrieben,
- Gerichtete Arbeiten ermöglichen es, die verschiedenen Sequenzen des Programms zu verstehen.
Bildungsaktivitäten:
Mechanische Domäne:
- Umwandlung der Kreisbewegung in geradliniger Bewegung (Motor-Getriebe-Riemenscheiben und Zahnriemen).
Automatische Domain:
- Das System ermöglicht die Simulation des GRAFCET und den Betrieb des GEMMA des Gesamtsystems.
FUNKTIONSKETTE DER PL201A TASCHE HANDLING:
(Funktioniert mit dem PL201-API-Modul)
Bildungsaktivitäten:
Transformation der Kreisbewegung in
geradlinige Bewegung (Motor-Getriebe-Zahnstange),
- Messung von Kraft, Abstand, Zeit, Weg, Spannung und Strom,
- Energiebilanz, Leistungskonzept.
Automatische Domain:
- Verbindung des Voraktuators mit dem Motor,
- Verbindung des Voraktuators mit der PO,
- Simulation des GRAFCET-Zyklus.
Maße und Gewicht: L x B x H = 500 x 360 x 230 mm; 8 kg,
PL201 C BAG KONFIGURATION UND ORIENTIERUNG FUNKTIONELLE UNTERMONTAGE
(Funktioniert mit dem PL201-API-Modul)
Bildungsaktivitäten:
- Studie der Verbindungen: Pivot, Kugelgelenk, gerade linear. -Transformation linearer linearer Bewegung in Kreisbewegung.
Automatische Domain:
- Anschluss des pneumatischen Antriebs, - Anschluss des pneumatischen Antriebs an seine Steuerung (Drehknopf),
- Anschluss des pneumatischen Voraktors an die elektropneumatischen Schnittstellen, - Anschluss der elektropneumatischen Schnittstellen an die SPS,
- Simulation des Zyklus relativ zum untersuchten Modul,
- Gesamtmaße: L x 1 x h = 500 x 360 x 230 mm.
PL201 Modul - API
Die PL201-API erlaubt die Kontrolle der Funktionskette und der funktionalen Teilmenge. Die Verbindung